Fortschrittserkennung aus orthographischem Bild

Masterarbeit fertiggestellt: Automatisierte Baufortschrittserkennung und intelligente Analyse durch Abgleich von Sensordaten mit einem BIM-Modell

13. April 2023

Autor: Tim Schäfer

Die Baufortschrittsüberwachung erfolgt bisher meist manuell durch Begehungen und manuelle Sichtkontrollen, was zeitaufwändig und fehleranfällig ist. Um die Effizienz und Transparenz der Gleisbaustelle zu verbessern, wäre eine automatische Erkennung und Visualisierung des aktuellen Baufortschritts hilfreich.

Deshalb wird in dieser Arbeit ein Konzept zur automatischen Baufortschrittsüberwachung im Gleisbau vorgestellt, welches den aktuellen Stand der Technik und Forschung, u. a. aus dem Hochbau, einbezieht. Dabei wird ein BIM-Modell genutzt, um die tatsächlichen Bauzustände mit den geplanten zu vergleichen.

Mangels existierender Lösungsansätze wurde für den Gleisbau ein eigenes Systemstrukturmodell entwickelt. Dieses Modell ermöglicht es, die Infrastruktur in logische Teilsysteme zu zerlegen. Es basiert auf der Graphentheorie, die es erlaubt, Informationen über die geometrischen und logischen Beziehungen zwischen den Bauelementen des BIM-Modells zu repräsentieren. Mithilfe des Systemstrukturmodells lässt sich auch die Entwicklung weiterer BIM-Anwendungsfälle unterstützen.

Außerdem wurden zwei Ansätze zur visuellen Fortschrittserkennung aus unterschiedlichen Sensordaten entwickelt und als Prototypen implementiert. Der erste Ansatz basiert auf der Analyse von orthographischen Bildern, die aus Drohnenbildern erzeugt werden. Der zweite Ansatz nutzt Laserscans von der Baustelle. Die Ergebnisse beider Ansätze zeigen eine sehr hohe Genauigkeit bei der Erkennung der gebauten Elemente. Daraus ergibt sich ein hohes Potential zur Weiterentwicklung.

Da beide Ansätze generisch entwickelt wurden, können sie auch auf andere Verkehrsträger (z. B. Straße) übertragen werden.

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